miércoles, 6 de junio de 2012
sensor rpm
El sensor empleado para detectar las revoluciones por minuto y el punto muerto superior del motor es del tipo inductivo, funciona mediante la variación del campo magnético generada por el paso de los dientes de una rueda dentada, rueda fónica, ubicada en el interior del block y fijada al contrapeso trasero del cigueñal, por lo tanto el sensor se fija al block y ya no son necesarios los controles y los reglajes del entre hierro y de la posición angular.
El sensor consta de una carcaza tubular, en su interior se monta un imán permanente y un bobinado eléctrico, el flujo magnetico creado por el imán sufre, debido al paso de los dientes de la rueda fónica, unas oscilaciones causadas por la variación del entrehierro.
sensor de efecto hall
SENSOR DE EFECTO HALL
Además puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras laser donde controlan la sincronizacion del motor del espejo, en disqueteras de ordenador así como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. enventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.
Los sensores Hall se utilizan en señales salientes análogas para campos magnéticos muy débiles (campo magnetico terrestre), ej. brujula en un sistema de navegacion.
Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente por medir situadas en la separación del núcleo de hierro. Estos sensores de corriente se comercializan como componentes íntegros, son muy rápidos, se pueden usar para la medición de corrientes continuas (a diferencia de los transformadores de corriente) y proveen una separación de potencial entre circuitos de rendimiento y la electronica de control.
Como sensor de reconocimiento de posición o tecla a distancia trabajan en conexión con imanes permanentes y disponen de un interruptor de limite integrado.
Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que en ella la densidad de los portadores de carga es reducida y por ello la velocidad de los electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall. Los formatos típicos son:
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado según Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición.Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales.
Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variación del campo magnético es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no provee un voltaje de inducción relevante.
Los elementos del sensor Hall se integran generalmente en un circuito integrado en el que se amplifica la señal y se compensa la temperatura.
- Mediciones de campos magnéticos (
- Densidad de flujo magnético)
- Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
- Emisor de señales sin contacto
- Aparatos de medida del espesor de materiales
- Forma rectangular
- Forma de mariposa
- Forma de cruz
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado según Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición.Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales.
Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variación del campo magnético es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no provee un voltaje de inducción relevante.
Los elementos del sensor Hall se integran generalmente en un circuito integrado en el que se amplifica la señal y se compensa la temperatura.
sensor optico
sensor OPTICO
sensor OPTICO
Cuando hablamos de sensores opticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a través de un lente optico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor optico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor según el movimiento que le indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores opticos también pueden utilizarse para leer y detectar información, tal como al velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande esta marcado o bien, es falso.
De hecho se cree que los sensores opticos más utilizados son aquellos que detectan billetes y monedas falsos considerando que es el uso más practico que se le pude dar, pero es importante destacar el hecho de que es difícil destacar a este tipo de sensores. Por otro lado vale la pena destacar el hecho de que en cuanto a los sistemas de seguridad, los sensores opticos suelen colocarse para detectar la cercanía de un intruso a la entrada del hogar, de hecho podemos decir que en este caso, los sensores optico cumplen la misma función que los sensores de proximidad, pero quizás una de las desventajas más grandes que tengan los mismos es que pueden burlarse con facilidad y por eso un sistema de seguridad con sensores opticos no representa ningún tipo de desafío para un intruso. No obstante, el sensor óptico es un excelente complemento si queremos utilizarlos con otros tipos de sistemas de seguridad, pero recordemos que siempre lo más indicado es que nos asesoremos correctamente con los expertos en estos sistemas para que de esta manera podamos quedar satisfechos con los tipos de sistemas que contratamos.Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores opticos son de los más sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo, además más allá de las utilidades que los mismos pueden tener. Debemos decir que es un dispositivo básico que no tiene demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores de los cuales hemos hablado en el sitio.
En el caso de que elijamos colocar sensores opticos en nuestra vivienda como un sistema de seguridad, es importante que tengamos en cuenta que lo más indicado es instalarlos afuera y no adentro ya que la idea de un sistema de seguridad es evitar que un intruso entre, y precisamente uno de los mayores errores que cometen las personas es colocar los sensores en el interior de la vivienda.
Es importante destacar el hecho de que algunos tipos de sensores opticos para sistemas de seguridad suelen contar con la ventaja de poseer un mecanismo de medición de la distancia que es regulable, es decir que si por ejemplo, queremos detectar a un intruso cuando éste se encuentra a unos 7 metros de la puerta de la entrada a la casa, entonces podemos programas al sensor para que haga este trabajo. No obstante debemos decir que no todos los sensores opticos tienen esta cualidad, y es importante que averigüemos bien, ya que muchas veces, las empresas de seguridad suelen colocarnos sensores opticos con esta función, pero los mismos no la tienen. Como dijimos al comienzo de nuestro artículo, los sensores opticos son muy básicos, y por eso es que la gente prefiere inclinarse por otro tipo de sensores que realmente les funcione correctamente en el ámbito que desean, además debemos decir que al ser tan sensible la lente óptica que los mismos utilizan, su vida útil es considerablemente corta. Ahora bien debemos decir que muchas empresas que desarrollan todo tipo de sistemas de seguridad con sensores, intentan encontrarle una función que se adapte a cualquier sistema de seguridad pero justamente como habíamos dicho en otros artículos de nuestro sitio, la mayoría de las veces es muy difícil poder hacer evolucionar un sistema tan básico, como en este caso son los sensores opticos, no obstante debemos decir que gracias al avance de la tecnología, podemos utilizar los sensores opticos para otro tipo de sistemas.
sensor y valvula egr
EXAMEN DE EGR
1-¿Qué SIGNIFICA EGR?
R=el egr es la recirculación de gases del escape
2-¿Qué FUNCION TIENE EL EGR
R=los vehiculos vienen equipados con una valvula EGR que controla la computadora; valiendose para ello de un selenoide puesto en linea entre la valvula y la fuente de vacio.
3-¿Dónde ESTA UBICADO EL EGR
R= en el paso egr en el multiple de escape
4¿Cuál ES LA FUNCION DEL SENSOR EGR?
R= detener la temperatura de los gases del escape
5¿Qué PRUEBAS SE LE RALIZAN LA EGR?
R=someterla a pulsos
sensores magneticos, tipo hall y optico
EXAMEN GENERAL
1- ¿EXPLICA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES MAGNETICOS?
R= Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación
2-¿EXPLICA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES DE TIPO HALL?
R= el sensor de efecto hall sirve para la medición de campos magnéticos o corriente o para la detención de la posición si fluye corriente es un sensor hall
3-¿ESPLICA EL FUNCIONAMIENTO DE TIPO OPTICO?
R= Un sensor es un dispositivo que detecta, o sensa manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc. • Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos.
4-¿Qué ES EL SENSOR DE POSICION DE CIGÜEÑAL
R= Es un detector magnético o de efecto Hall, el cual envía a la
computadora (ECM) información sobre la posición del cigüeñal y las
RPM del motor.
A) DONDE SE LOCALIZA
R=en la polea del cigüeñal
B) CUANTAS TERMINALES TIENE
R= 2 terminales
C) COMO SE VERIFICA SU FUNCIONAMIENTO POR QUE DEBE ENVIAR INFORMACION ALA COMPUTADORA
R=Revise los códigos de falla con la ayuda de un escáner.
Verifique si la punta del sensor está sucia de aceite o grasa y
A) límpielo si es necesario.
QUE TIPO DE FALLAS DETECTA
R= el motor no arranca, no hay pulsos de inyección, se enciende la luz check
B) QUE PASA SI NO FUNCIONA ESTE SENSOR
R= el auto no arranca por completo
C) QUE TIPO DE MANTENIMIENTO REQUIERE
R= si esta en buen estado solo labarlo y si no camciarlo
D) ESTA SEÑAL PARA QUE LA UTILIZA LA COMPUTADORA
R= para recibir información sobre la posición de cigüeñal y la rpm del motor
E) QUE DISPOSITIVOS SUBTITUYO ESTE SENSOR
R=EL KS Y EL OPTICO
5-¿CON UN DIBUJO EXPLICA EL SISTEMA DE ENCENDITO A BASE DE PLATINOS CONDENSADOR Y BOBINA
sistema de frenos abs
1-Que es el sistema ABS
SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO
2-.QUEVENTAJAS PRESENTA CONTRA EL SISTEMA TRADICIONAL
ES SISTEMA ES MAS EFICIENTE ANTE FRENADOS BRSCOS
3-.QUE TIPO DE SEÑAL RECIBE
4-.QUIEN ENVIA LA SEÑAL
5-.QUE TIPO DE ACTUADOR TIENE
Electrovalbula
6-.QUE HACE EL ACTUADOR
PERMITE EL PASO DEL LIQUIDO DE FRENOS
7-.LA SEÑAL QUE RECIBE CON QUE OTROS LA CONPARTE
CON EL SENSOR DE VELOCIDAD OSEA EL VSS
8-.QUE RANGO DE FRECUENCIA EMITE EL ACTUADOR
DE 15 PULSO POR SEGUNDO
9-.POR QUE EL SISTEMA DE FRNOS UTILIZA UN LIQUIDO ESPECIAL
PARA QUE LOS FRENOS NO SE CONPRIMAN
10-.QUE PASA SI NO FUNCIONA LOS FRENOS ABS
FUNCIONAN NORMALMENTE SOLO COMO NO ESTA EN FUNCIONAMIENTO EL SISTEMA ABS CON RIESGOS DE PODERSE DERAPAR EL AUTO EN UN FRNADO BRUSCO
SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO
2-.QUEVENTAJAS PRESENTA CONTRA EL SISTEMA TRADICIONAL
ES SISTEMA ES MAS EFICIENTE ANTE FRENADOS BRSCOS
3-.QUE TIPO DE SEÑAL RECIBE
4-.QUIEN ENVIA LA SEÑAL
5-.QUE TIPO DE ACTUADOR TIENE
Electrovalbula
6-.QUE HACE EL ACTUADOR
PERMITE EL PASO DEL LIQUIDO DE FRENOS
7-.LA SEÑAL QUE RECIBE CON QUE OTROS LA CONPARTE
CON EL SENSOR DE VELOCIDAD OSEA EL VSS
8-.QUE RANGO DE FRECUENCIA EMITE EL ACTUADOR
DE 15 PULSO POR SEGUNDO
9-.POR QUE EL SISTEMA DE FRNOS UTILIZA UN LIQUIDO ESPECIAL
PARA QUE LOS FRENOS NO SE CONPRIMAN
10-.QUE PASA SI NO FUNCIONA LOS FRENOS ABS
FUNCIONAN NORMALMENTE SOLO COMO NO ESTA EN FUNCIONAMIENTO EL SISTEMA ABS CON RIESGOS DE PODERSE DERAPAR EL AUTO EN UN FRNADO BRUSCO
cuestionario esp
CUESTIONARIO ( ESP )
1-.QUE SIGNIFICA ESP ?
Sistema de estabilidad del automovil o programa electronico de estabilidad.
2-.PARA QUE SE UTILIZA EL ESP ?
Para frenar los frenos individualmente y evitar derrapes en un sobr giro brusco y recuperar la trayectoria del automovil.
3-. ESTE SISTEMA CON QUE OTRAS ESTA RELACIONADO ?
Con los frenos abs,hill hibrio,bsw,sensor de angulo entre otros.
4-.DONDE ESTA LOCALIZADO ?
En las ruedas
5-.QUE EFECTO TIENE EN EL AUTOMOVIL
Al no tener este sistema el automovil pierde la estabilidad con mayor facilida en un sobre giro
1-.QUE SIGNIFICA ESP ?
Sistema de estabilidad del automovil o programa electronico de estabilidad.
2-.PARA QUE SE UTILIZA EL ESP ?
Para frenar los frenos individualmente y evitar derrapes en un sobr giro brusco y recuperar la trayectoria del automovil.
3-. ESTE SISTEMA CON QUE OTRAS ESTA RELACIONADO ?
Con los frenos abs,hill hibrio,bsw,sensor de angulo entre otros.
4-.DONDE ESTA LOCALIZADO ?
En las ruedas
5-.QUE EFECTO TIENE EN EL AUTOMOVIL
Al no tener este sistema el automovil pierde la estabilidad con mayor facilida en un sobre giro
cuestionario sensor ks
Cuestionario Sensor Ks
1-.Donde se localiza?
R=en el monoblok , el motor
2-. Que tipos hay?
R=solo hay uno de tipompizoelectrico
3-.Como funciona?
R=con un elemeto pizoelectrico el cual decteta las vibraciones del auto y las convierte en señal de voltaje
4-.Para que se utiliza?
R=para dectetar las vibraciones del auto con un elemento pizoelectrico y este las transforma en una señal electrica y la manda ala cpu para mantener estable el motor durante su funcionamiento
5-.Que efecto tiene en el auto?
se encarga de mantener estable el motor del auto atraves de sus vibraciones
6-.Cuantos sensores ks se utilizan?
uno por cada piston o 4 dependiendo el motor
7-.Que señal emite?
una señal de corriente alterna
8-.Que alimentacion recibe?
no recibe ninguna
9-.Cuantas terminales tiene?
solo tiene dos terminales
10-.Que tipos de falla detecta?
cuando no explota o se uqema la gasolina o el conbustible a tiempo
1-.Donde se localiza?
R=en el monoblok , el motor
2-. Que tipos hay?
R=solo hay uno de tipompizoelectrico
3-.Como funciona?
R=con un elemeto pizoelectrico el cual decteta las vibraciones del auto y las convierte en señal de voltaje
4-.Para que se utiliza?
R=para dectetar las vibraciones del auto con un elemento pizoelectrico y este las transforma en una señal electrica y la manda ala cpu para mantener estable el motor durante su funcionamiento
5-.Que efecto tiene en el auto?
se encarga de mantener estable el motor del auto atraves de sus vibraciones
6-.Cuantos sensores ks se utilizan?
uno por cada piston o 4 dependiendo el motor
7-.Que señal emite?
una señal de corriente alterna
8-.Que alimentacion recibe?
no recibe ninguna
9-.Cuantas terminales tiene?
solo tiene dos terminales
10-.Que tipos de falla detecta?
cuando no explota o se uqema la gasolina o el conbustible a tiempo
martes, 5 de junio de 2012
sensor de velocidad de giro de rueda
Sensores de velocidad de rueda ATE¿Por qué los sensores de velocidad de rueda
Tendencia creciente hacia el confort y la seguridad:
matriculación en el ámbito europeo el ABS es estándar y el ESP entretanto sigue el mismo
camino de integración.
Transmisión de informaciones a la unidad de mando correspondiente, como p. ej.
sistemas de freno electrónicos EBS, ASR, EDS y ESP.
Precisión obligatoria: los sensores de velocidad de rueda
las
mayores cargas dentro del sistema de regulación del freno.
Evitan que las ruedas patinen y se encargan
carretera estable del automóvil.
Registro rápido y exacto para el funcionamiento de los sistemas electrónicos de regulación
en el vehículo: sistemas de estabilidad, gestión del motor y controles de la transmisión.
velocidad de rueda ATE?
Tendencia creciente hacia el confort y la seguridad: en todos los automóviles de nueva
matriculación en el ámbito europeo el ABS es estándar y el ESP entretanto sigue el mismo
Transmisión de informaciones a la unidad de mando correspondiente, como p. ej. en
sistemas de freno electrónicos EBS, ASR, EDS y ESP.
velocidad de rueda son los componentes sometidos a
mayores cargas dentro del sistema de regulación del freno.
se encargan de proporcionar un comportamiento en
para el funcionamiento de los sistemas electrónicos de regulación
sistemas de estabilidad, gestión del motor y controles de la transmisión.
2Diferencias entre los sensores de velocidad de rueda
activos y pasivos
En los inicios de los sistemas ABS era suficiente con que los sensores de
señal de sensor aprovechable a aprox. 7 km/h.
Como consecuencia de la ampliación del ABS a las funciones ASR, EDS y ESP, hoy en día resulta
necesario desarrollar sistemas de sensores que puedan enviar una señal aprovechable a muy bajas
velocidades.
Sensor pasivo con piñón de sensor
Registro de velocidad a partir de 3 km/h.
Los sensores pasivos funcionan según el principio
inductivo.
La señal de salida es una tensión alterna.
velocidad de rueda ATE
En los inicios de los sistemas ABS era suficiente con que los sensores de velocidad de rueda enviaran una
Como consecuencia de la ampliación del ABS a las funciones ASR, EDS y ESP, hoy en día resulta
necesario desarrollar sistemas de sensores que puedan enviar una señal aprovechable a muy bajas
Sensor activo con rueda codificadora
Registro de velocidad a partir de 0 km/h
En contraposición, los sensores activos son
digitales y trabajan según el principio magnetoresistente o de Hall.
Deben alimentarse con corriente.Características y funciones de los sensores de
rueda ATE activos
El registro de la velocidad de rotación se basa en el efecto anisótropo resistivo (A M R). A través
de éste y gracias al procesamiento integrado de la información, los sensores activos ofrecen una
funcionalidad claramente superior al simple registro de la velocidad de rotación. En la más nueva
generación de sensores las funciones son, entre otras:
reconocimiento del sentido de giro;
reconocimiento de detención;
entrada digital adicional en el sensor para señales externas
(p. ej. control de desgaste de las pastillas de freno);
control del intersticio;
intersticio grande de hasta 4,5 mm;
protocolo de datos VDA estandarizado;
interfaz de corriente.
Características y funciones de los sensores de velocidad de
El registro de la velocidad de rotación se basa en el efecto anisótropo resistivo (A M R). A través
de éste y gracias al procesamiento integrado de la información, los sensores activos ofrecen una
funcionalidad claramente superior al simple registro de la velocidad de rotación. En la más nueva
generación de sensores las funciones son, entre otras:
entrada digital adicional en el sensor para señales externa
sensor de angulo de direccion
Sensor del ángulo de la dirección
Generalidades
El sistema DSC necesita para su función el ángulo total del volante. La medición del ángulo total del volante se efectúa mediante el sensor del ángulo de dirección. Como el software no se pudo instalar en la unidad de mando DSC por razones de capacidad del ordenador, se desarrolló una unidad de mando propia con una memoria de defectos propia.
Disposición en el vehículo
El sensor del ángulo de dirección está colocado en el husillo de la dirección.
Funcionamiento
El sensor del ángulo de la dirección posee dos potenciómetros desfasados 90°. Los ángulos de giro de volante determinados por dichos potenciómetros comprenden un giro completo del volante, es decir, los valores se repiten después de respectivamente +/- 180°. El sensor del ángulo de dirección detecta eso y cuenta las vueltas del volante. El ángulo total se forma, por consiguiente, a base del ángulo de giro de volante actualmente medido y de la cantidad de vueltas del volante. A fin de que en todo momento esté a disposición el ángulo del volante total, es necesario que se midan ininterrumpida y completamente todos los movimientos de la dirección, aun estando el vehículo parado. Para conseguir esto se somete permanentemente a corriente el sensor del ángulo de la dirección a través del borne 30. Con ello se registran también movimientos del volante con ”encendido desconectado”. El ángulo de la dirección determinado por el potenciómetro está disponible también tras una interrupción de corriente, pero no la cantidad de vueltas del volante. Al objeto de que el sensor del ángulo de la dirección permanezca con plena capacidad funcional tras una interrupción de la corriente se ha integrado un software capaz de calcular, además de los números de revoluciones de rueda, la cantidad de giros del volante mediante los números de revoluciones de rueda (en algunos modelos también el desplazamiento del volante de tope a tope). Este proceso se denomina Inicialización o Sobreposición. Si no se lleva a cabo la sobreposición tras el comienzo de la marcha hasta alcanzarse una velocidad de aprox. 20 km/h, se conmuta a estado pasivo el DSC, se enciende la lámpara de advertencia DSC y se memoriza una avería en el dispositivo de mando DSC. En caso de faltar el número de vueltas del volante, se repite el proceso de sobreposición cada vez después de haber ”conectado el encendido”. Constituyen una excepción los vehículos de tracción integral: En este caso, inmediatamente después de la interrupción de corriente al sensor del ángulo de la dirección se conmuta a estado pasivo el sistema DSC y se memoriza una avería en el dispositivo de mando DSC. El proceso de sobreposición, al contrario que en los vehículos con tracción a dos ruedas, no se interrumpe al alcanzarse una velocidad límite, sino que prosigue hasta que el DSC detecta un ángulo de la dirección correcto. A partir de este momento se apaga la lámpara de aviso DSC y el DSC está dispuesto para el servicio. En ambos casos no tiene lugar en el sensor del ángulo de dirección ningún registro de defecto. Para asegurar el ulterior funcionamiento, en la unidad de mando DSC se efectúa un cálculo del ángulo de dirección a base de los números de revoluciones de las ruedas, el cual se compara con el medido por el sensor del ángulo de dirección. Esta prueba de plausibilidad evita que el vehículo funcione con una adaptación incorrecta. Una posición cero incorrecta puede producirse debido a una adaptación incorrectamente realizada o a causa de una modificación de la geometría de la dirección originada en un desperfecto o una reparación. Un componente de seguridad adicional es la asignación exacta entre el sensor y el vehículo. Cuando se efectúa una adaptación se almacena el número de chasis en la EEPROM, comparándose luego con el número de chasis recibido en el cuadro de instrumentos cada vez que ”se conecta el encendido”.
Cambio del sensor del ángulo de dirección
Tras una sustitución del sensor del ángulo de la dirección debe codificarse el mismo primeramente y adaptarse a continuación con el programa de diagnóstico ABS/DSC.
Codificación
El sensor del ángulo de la dirección precisa para sus cálculos internos datos específicos de modelo, los cuales son transmitidos por la codificación.
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